メカトロニクス
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メカトロニクス
（岩波講座マイクロエレクトロニクス / 元岡達 [ほか] 編, 11）
岩波書店, 1985.3
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メカトロニクス
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岩波講座マイクロエレクトロニクス
11 1985
限定公開 -
岩波講座マイクロエレクトロニクス
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注記
その他の著者: 下山勲, 井上博允, 廣瀬通孝, 中島尚正
参考書: p277-281
内容説明・目次
内容説明
ロボットを中心にメカトロニクスの基礎を系統的に解説した待望の書。まず、センシングの要点をまとめたのち、コンピュータ制御のアルゴリズムとそのプログラムについて、十分な紙数をさいて解説する。以上の基礎の上に、ファンクションセットを定義し、ソフトウェアによって構成的にロボット・システムを構築する独創的な方法を紹介する。また、メカトロニクス・システムの分散化と信頼性、ＣＡＤシステムについても十分に解説した。
目次
- １ 序論—メカトロニクスの考え方
- ２ センシング
- ３ アクチュエーション
- ４ インプリメンテーション
- ５ ロボット・システム
- ６ 分散化と高信頼度化
- ７ ＣＡＤシステムの基礎
- ８ 展望
「BOOKデータベース」 より