ロボット制御基礎論
著者
書誌事項
ロボット制御基礎論
(コンピュータ制御機械システムシリーズ / 増淵正美 [ほか] 編, 10)
コロナ社, 1988.11
- タイトル別名
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Foundations of robot control
- タイトル読み
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ロボット セイギョ キソロン
大学図書館所蔵 件 / 全207件
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548.3||Y89000155515, 548.3||Y89000155523, 548.3||Y8900015550, 548.3||Y8900015551, 548.3||Y8900015552 -
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注記
参考文献: 各章末
内容説明・目次
目次
- 1 ロボットの機構と制御概説
- 2 運動学
- 3 動力学
- 4 可操作性
- 5 位置制御
- 6 力制御
- 7 冗長マニピュレータの制御
「BOOKデータベース」 より