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ロボット制御基礎論

吉川恒夫著

(コンピュータ制御機械システムシリーズ / 増淵正美 [ほか] 編, 10)

コロナ社, 1988.11

タイトル別名

Foundations of robot control

タイトル読み

ロボット セイギョ キソロン

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注記

参考文献: 各章末

内容説明・目次

目次

  • 1 ロボットの機構と制御概説
  • 2 運動学
  • 3 動力学
  • 4 可操作性
  • 5 位置制御
  • 6 力制御
  • 7 冗長マニピュレータの制御

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BN02728846
  • ISBN
    • 9784339041309
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    ix, 238p
  • 大きさ
    22cm
  • 分類
  • 件名
  • 親書誌ID
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