ロボット制御工学入門

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ロボット制御工学入門

美多勉, 大須賀公一共著

コロナ社, 1989.11

Other Title

Introduction to robot control

Title Transcription

ロボット セイギョ コウガク ニュウモン

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Note

参考文献: p[248]-253

Description and Table of Contents

Description

本書は、ロボツトのモデル化とロボットの機構上の特徴をいかした制御理論について、多くの例題を交え平易に解説しようとするものである。

Table of Contents

  • ロボットの運動制御と現代制御理論
  • ロボットの運動方程式と状態方程式
  • ロボットの逆動力学と順動力学
  • ロボツトのパラメータ同定
  • 安定論・構造論とロボット制御
  • 線形フィードバック制御とロボット制御
  • 非線形制御の基礎
  • ロボットの非線形制御

by "BOOK database"

Details

  • NCID
    BN03958433
  • ISBN
    • 4339031372
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    vi, 258p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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