ロボット工学の基礎

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ロボット工学の基礎

川崎晴久著

森北出版, 1991.9

Title Transcription

ロボット コウガク ノ キソ

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Note

参考文献: p171-174

Description and Table of Contents

Description

ＳＦの世界で登場したロボットは、今やプログラム可能な産業用ロボットとして大活躍し、さらに宇宙、医療、建設、農業と応用分野を広げつつある。本書は発展著しいロボット技術を、高度な予備知識を前提とせずに基礎から解説した。

Table of Contents

  • １章　ロボットの歴史と基本概念
  • ２章　ロボットの感覚
  • ３章　ロボットのアクチュエータ
  • ４章　ロボットアームの機構と運動学
  • ５章　ロボットアームの動力学
  • ６章　誤差解析とパラメータ同定
  • ７章　ロボットの位置／軌道制御
  • ８章　ロボットの力制御
  • 付録

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Details

  • NCID
    BN06824615
  • ISBN
    • 9784627913806
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    vi, 178p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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