ロボット工学の基礎

著者

• 川崎, 晴久 カワサキ, ハルヒサ

書誌事項

ロボット工学の基礎

川崎晴久著

森北出版, 1991.9

タイトル読み

ロボット コウガク ノ キソ

注記

参考文献: p171-174

内容説明・目次

内容説明

ＳＦの世界で登場したロボットは、今やプログラム可能な産業用ロボットとして大活躍し、さらに宇宙、医療、建設、農業と応用分野を広げつつある。本書は発展著しいロボット技術を、高度な予備知識を前提とせずに基礎から解説した。

目次

• １章　ロボットの歴史と基本概念
• ２章　ロボットの感覚
• ３章　ロボットのアクチュエータ
• ４章　ロボットアームの機構と運動学
• ５章　ロボットアームの動力学
• ６章　誤差解析とパラメータ同定
• ７章　ロボットの位置／軌道制御
• ８章　ロボットの力制御
• 付録

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN06824615
• ISBN:
  • 9784627913806
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vi, 178p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット