ヒューマノイドロボット

著者

• 梶田, 秀司 カジタ, シュウジ

書誌事項

ヒューマノイドロボット

梶田秀司編著

オーム社, 2005.4

タイトル読み

ヒューマノイド ロボット

注記

関連図書: p223-231

内容説明・目次

目次

• 第１章　ヒューマノイドロボット概論
• 第２章　運動学
• 第３章　ＺＭＰと動力学
• 第４章　２足歩行
• 第５章　全身運動パターン生成
• 第６章　動力学シミュレーション

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA71931359
• ISBN:
  • 9784274200588
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 235p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット