アクチュエータ工学入門 : 「動き」と「力」を生み出す驚異のメカニズム
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アクチュエータ工学入門 : 「動き」と「力」を生み出す驚異のメカニズム
（ブルーバックス, B-1873）
講談社, 2014.7
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アクチュエータ工学入門 : 動きと力を生み出す驚異のメカニズム
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アクチュエータ コウガク ニュウモン : 「ウゴキ」ト「チカラ」オ ウミダス キョウイ ノ メカニズム
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参考文献: p266
Description and Table of Contents
Description
携帯電話の“ブルブル”、ロボットを動かす人工筋肉、体内を自走する内視鏡、地中を掘り進むトンネル掘削機—。マイクロマシンから巨大な重機まで、豊富な図解で詳しく解説。
Table of Contents
- 第１部 アクチュエータ工学の世界へようこそ！（現代社会を支えるアクチュエータ；「ものを動かす」とはどういうことか？）
- 第２部 パワーと力を求めて（現代社会を支える電磁アクチュエータ；「巨大な力」で動かす油圧アクチュエータ）
- 第３部 極限の「動き」を操る（「超精密・超高速」に動かす圧電アクチュエータ；「微小な世界」を制する静電アクチュエータ）
- 第４部 優しく、賢く動かす（「優しい・軽い・安い」空圧アクチュエータ；「生物型ロボットを目指す」高分子アクチュエータ；「温度に応じて動かす」ＳＭＡアクチュエータ）
- 第５部 未来を動かす（未来を動かすアクチュエータ）
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